材料一：在奴隶社会，奴隶主占有大量奴隶，他们可以任意买卖奴隶，可以把奴隶当作财产转让、赠送，也可以把奴隶作为遗产继承。奴隶主像对待牛马那样强制奴隶从事繁重的体力劳动。如果发现奴隶稍有懈怠，就用皮鞭和木棒毒打他们，若有反抗，就要处以各种酷刑。

材料二：据清代文学作品和史书的描述，地主郝氏，一次待客就用去白银10万两；道光皇帝的“御膳房”，有金银器皿3000多件，仅皇帝一顿饭的花费，就相当于5000个农民一天的生活费用。与此形成鲜明对比的是，我国封建社会流传着这样一首民谣：“种田的，吃米糠；纺织工人没衣裳；建筑工人住窑房。”

材料一：地主制经济以中国封建社会最为典型。中国的封建地主对自有土地采取多种经营形式：有的是由自己经营，采取剥削僮奴或剥削雇工的形式；而主要的是将土地租给他人经营，采取以地租剥削依附农或佃农的形式。依附农在历代有私属徒、部曲、佃仆等类型；佃农在历代有佃客、庄户、田客、佃户等别称。唐宋以后，分租给佃农的形式逐渐排斥和代替依附农形式，成为地主制经营中的典型形式。

材料二：解放前的凉山彝族奴隶社会中，奴隶主集中占有土地和奴隶，是凉山奴隶制剥削的主要形式。占凉山总户数5%左右的奴隶主，却占当地70%以上的土地、牲畜和生产工具等生产资料。基于人身占有和隶属关系的无偿劳役，是奴隶主的主要剥削手段，奴隶都要自备耕牛、农具为主子进行耕种，同时全年的三分之一或三分之二的时间，还要为奴隶主服劳役。

材料一：在古罗马，奴隶主把生产工具分为三种：第一种是“会说话的工具”，即奴隶；第二种是“有声的工具”或“哞哞叫的工具”，指耕牛一类；第三种是“无声的工具”，如大车等。在奴隶主眼里，奴隶和牲畜、工具一样，是可以任意转让、出租、赠送、买卖甚至杀死的。

材料二：两汉时期，租种豪强地主土地、缴纳地租的佃农和被豪强地主雇佣耕作、以领取雇值为生的雇农数量有了明显增加。从东汉末年到魏晋，战乱使更多的农民被豪强地主所控制，他们不仅要为地主耕种土地，缴纳地租，还要服劳役，任杂务，战乱时则武装为私兵部曲，不单立户口，而附于主家户籍，世代相袭，非自赎或主人放免不得脱籍。但他们又都有自己的财产，并且不像奴婢那样可以被买卖。

材料一   地主制经济以中国封建社会最为典型。中国的封建地主对自有土地采取多种经营形式，有的是由自己经营，采取剥削僮奴或剥削雇工的形式，而主要的是将土地租给他人经营，采取以地租剥削依附农或佃农的形式。唐宋以后，分租给佃农的形式逐渐排斥和代替依附农形式，成为地主制经济中的典型形式。

材料二   中华人民共和国成立前的凉山彝族奴隶社会中，奴隶主集中占有土地和奴隶，是凉山奴隶制剥削的主要形式。基于人身占有和隶属关系的无偿劳役，是奴隶主的主要剥削手段，奴隶都要自备耕牛、农具为奴隶主进行耕种，同时全年三分之一或三分之二的时间，还要为奴隶主服劳役，生活苦不堪言。

结合材料，分析说明封建社会与奴隶社会在生产关系上有哪些变化。