材料一：在奴隶社会，奴隶主占有大量奴隶，他们可以任意买卖奴隶，可以把奴隶当作财产转让、赠送，也可以把奴隶作为遗产继承。奴隶主像对待牛马那样强制奴隶从事繁重的体力劳动。如果发现奴隶稍有懈怠，就用皮鞭和木棒毒打他们，若有反抗，就要处以各种酷刑。

材料二：据清代文学作品和史书的描述，地主郝氏，一次待客就用去白银10万两；道光皇帝的“御膳房”，有金银器皿3000多件，仅皇帝一顿饭的花费，就相当于5000个农民一天的生活费用。与此形成鲜明对比的是，我国封建社会流传着这样一首民谣：“种田的，吃米糠；纺织工人没衣裳；建筑工人住窑房。”

①奴隶主占有生产资料并完全占有奴隶

②奴隶毫无人身自由，在奴隶主的强制下劳动

③奴隶主占有奴隶大部分劳动成果

④奴隶在生产中结成平等互助的关系

材料一   地主制经济以中国封建社会最为典型。中国的封建地主对自有土地采取多种经营形式，有的是由自己经营，采取剥削僮奴或剥削雇工的形式，而主要的是将土地租给他人经营，采取以地租剥削依附农或佃农的形式。唐宋以后，分租给佃农的形式逐渐排斥和代替依附农形式，成为地主制经济中的典型形式。

材料二   中华人民共和国成立前的凉山彝族奴隶社会中，奴隶主集中占有土地和奴隶，是凉山奴隶制剥削的主要形式。基于人身占有和隶属关系的无偿劳役，是奴隶主的主要剥削手段，奴隶都要自备耕牛、农具为奴隶主进行耕种，同时全年三分之一或三分之二的时间，还要为奴隶主服劳役，生活苦不堪言。

结合材料，分析说明封建社会与奴隶社会在生产关系上有哪些变化。

①生产力的发展

②阶级产生

③国家产生

④私有制确立