①麦哲伦完成环球航行     ②郑和下西洋

③达·伽马到达印度       ④哥伦布到达古巴、海地

材料一：马可·波罗的中国之行及其游记，在中世纪时期的欧洲被认为是神话，被当作“天方夜谭”。但《马可·波罗游记》却大大丰富了欧洲人的地理知识，打破了宗教的谬论和传统的“天圆地方”说；同时《马可·波罗游记》对15世纪欧洲的航海事业起到了巨大的推动作用。意大利的哥伦布、葡萄牙的达·伽马、英国的卡勃特、安东尼·詹金森和约翰逊、马丁·罗比歇等众多的航海家、旅行家、探险家读了《马可·波罗游记》以后，纷纷东来，寻访中国，打破了中世纪西方神权统治的禁锢，大大促进了中西交通和文化交流。因此，可以说，马可·波罗和他的《马可·波罗游记》给欧洲开辟了一个新时代。 ——百度百科

材料二：

材料三：经常的交往一般都是通过和平的途径。生产技术、各地特有的物产、艺术品以及文字、科学知识、思维、宗教信念等，都在日益扩大的范围内通过商人、使节、游历者而直接、间接的交流。暴力交往不可能成为经常采取的方式，它是间歇性的，具有破坏性的，但一次猛烈的冲击过后，随之而来的，往往是对封闭状态的重大突破. ——《世界史·古代史编》

当时帝国地跨欧、亚、非三洲，境内农业、手工业和商业发展起来，海路畅通无阻，陆路纵横交错，四通八达，促进了贸易发展，也有利于信息传递和军队调动。帝国同北欧、印度、中国都有贸易往来，中国的丝绸也传入帝国。

请回答：