阅读下列材料，回答问题：

材料一：《步辇图》反映的是吐蕃（西藏）王松赞干布迎娶文成公主入藏的事。它是汉藏兄弟民族友好情谊的历史见证。

材料二：元朝，中央设“中书省”，作为全国的最高行政机构；地方设“行中书省”，派遣官吏，征收赋税，进行有效的统治，同时还加强对西藏、台湾的管辖。

材料三：清朝，西藏地区与中央政府的联系更加紧密，西藏喇嘛教首领五世达赖于清初到北京，受到隆重接见，被正式赐予“达赖喇嘛”封号。

结合材料，依据所学知识回答：    

材料一：明朝中期的中国，是一个综合实力走在世界前列的强国。但中国人没有恃强凌弱，郑和下西洋是世界，上公认的和平之旅；28年间郑和船队始终奉行“共享太平之福”的对外政策，发展与各国的友好关系，在中国与亚非国家之间架起了友谊的桥梁，进一步树立了中国的和平友好形象。

——郑和下西洋600周年纪念讲话

材料二：历史是最好的见证，爱好和平和自由的东南亚人民是最严正的法官。数百年中，各种郑和庙宇香火旺盛，各种遗迹经久不损，各种传说历久不衰，这正是东南亚人民对来自中国的友好使者怀念、敬仰的表现。

——《郑和下西洋》

材料三：纵观中国历史，我国自汉唐始便是海洋强国，再到宋、元延续，直至明朝转折，清朝衰退，由海洋强国变为海洋弱国，其中教训深刻。

——《南方日报》