请围绕“西汉时期的民族关系”学习主题，结合所学知识，回答下列问题：
材料一：

材料二：“初骞行时百余人，去十三岁，唯二人得还。”
⑴图①反映了什么历史事件？其重大作用何在？
⑵图②反映了什么历史事件？其历史意义如何？
⑶材料二中的“骞”指谁？
⑷“骞”初行的具体目的是什么？
⑸你认为我国古代民族关系的主流是什么？我们应该树立怎样的民族意识？

根据材料回答问题。

材料一： 工人日报(2014-4-22)报道：由交通部、国际道路联盟（国际路联）和陕西省人民政府联合主办的“第三届国际丝绸之路大会”，将于10月26日至28日在我国西安举行。这次大会的主题是“复兴‘丝绸之路’与交通基础设施建设”。

材料二：丝绸之路示意图

材料一：秦汉时期我国的民族关系呈现出明显的区域特征，即南方地区的开发和融合加强，西部的贸易和交流频繁，北方边境战争不断。

材料二：北魏初年，有个姓拓跋的人穿鲜卑的衣服，说鲜卑话，曾担任“白鹭官”，没有俸禄，但战争中掠夺到的财物可以归己。若干年后，他的后人已改用汉人的“元”姓，担任的官职是太尉，有规定的俸禄可以领取，穿汉人的衣服，说汉话，还与朝中的一个汉人官员结成了亲家。

材料三：三国两晋南北朝时期我国西部和北部少数民族受汉族先进文化的影响不断内迁，大量南下的少数民族与汉族人民在黄河流域杂居相处，彼此交往。他们在生产方式和生活方式方面，相互渗透，取长补短。