材料一：北宋时期，我国印刷术的发展出现了新飞跃。据考古发现，当时采用新印刷术印制的书籍，字体工整，装订精美，但也出现了个别文字方向颠倒的现象，这可能由于排版疏忽所致。

材料二：明朝卓越的医药学家李时珍，经过长时间的努力，写出了一部具有总结性的药物学著作《本草纲目》.明朝末年，杰出的科学家宋应星总结明代农业和手工业生产技术，写了一部《天工开物》，成为“中国17世纪的工艺百科全书”。

材料三：明朝以前，中国是世界上经济、科技最发达的国家。中国的科学技术，在明朝中后期与西方相比仍互有长短，但到1840年以后已全面落后于西方了。

回答：

①造纸术        ②印制术        ③火药        ④指南针

材料一：…朝鲜、日本用简和帛，印度用白树皮和棕榈叶，埃及用纸草的内皮压成“纸草纸”，欧洲则用羊皮，这些书写材料，有的笨重，有的脆弱，有的昂贵，都不适于大量使用。

——部编版《中国历史七年级上册教师教学用书》

材料二：中医药文化是中华民族传统文化的代表之一……2010年11月16日，联合国教科文组织将“中医针灸”和“京剧”列入“人类非物质文化遗产代表作名录”。

——摘自《中国中医药报》

材料三：中华文明是在同其他文明不断交流互鉴中形成的开放体系。从历史上的佛教东传、“伊儒会通”，……再到改革开放以来全方位对外开放，中华文明始终在兼收并蓄中历久弥新。

——习近平在亚洲文明对话大会开暮式上的主旨演讲