一细而均匀的导电材料，截面为圆柱体，如图所示，此材料长约5cm，电阻约为100Ω，欲测量这种材料的电阻率ρ.现提供以下实验器材
A.游标卡尺；
B.螺旋测微器；
C.电流表A1（量程50mA，内阻r1=100Ω）；
D.电流表A2（量程100mA，内阻r2约为40Ω）；
E.电压表V（量程15V，内阻约为3000Ω）；
F.滑动变阻器R1（0～10Ω，额定电流2A）；
G.直流电源E（电动势为3V，内阻很小）；
H.上述导电材料R2（长约为5cm，电阻约为100Ω）；
I.开关一只，导线若干.
请用上述器材设计一个尽可能精确地测量该样品电阻率ρ的实验方案，回答下列问题：
