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题型：单选题题类：常考题难易度：困难

浙江省温州新力量联盟2019-2020学年高一下学期通用技术期中联考试卷

如图所示为某工业机器人的工作结构示意图，由电机控制子系统和机械传动子系统组成。在电机控制子系统中，转角和速度检测元件检测伺服电机的转动角度和速度，并反馈到伺服控制器与设定值比较，伺服控制器根据差值发出运动信号，驱动装置将运动信号转变成相应的电流驱动伺服电机转动。在机械传动子系统中，伺服电机带动机械臂做相应动作，实现对机械臂的位置和运动的控制。下列关于电机控制子系统的分析中不正确的是（）

A、控制器是伺服控制器 B、执行器是驱动装置 C、被控对象是机械臂 D、输出量是电机的实际转动角度和转速

举一反三

如图所示是一辆磁悬浮列车，磁悬浮列车是一种靠磁悬浮力(即磁的吸力和排斥力)来推动的列车。由于其轨道的磁力使之悬浮在空中，行走时不需接触地面，因此其阻力只有空气的阻力。磁悬浮列车的最高速度可以达到每小时500公里以上，比轻轨高速列车的300多公里还要快。其浮力控制原理为：磁悬浮列车车厢的两侧，安装有磁场强大的超导电磁铁。车辆运行时，这种电磁铁的磁场切割轨道两侧安装的铝环，致使其中产生感应电流，同时产生一个同极性反磁场，并使车辆推离轨面在空中悬浮起来。控制电磁铁的电流使电磁铁和轨道间保持1厘米的间隙，让转向架和列车间的排斥力与列车重力相互平衡，利用磁铁排斥力将列车浮起1厘米左右，使列车悬浮在轨道上运行。

根据该控制系统的描述回答问题：

广泛应用于医院、车站候车室等公共场所的直饮水机，具有自动加热、保温、净化水质等功能。其工作原理为：当水温没有达到给定值，控制电路发出信号加热器开始工作，直饮水机进入工作状态；当温度与给定值相同时，加热器停止工作。请回答下列问题：

无绳蒸汽电熨斗，由发热元件、温控器、指示灯、电源接线柱和电源插头等组成。使用时，先给水箱注水；顺时针拧动调挡按钮到合适的功率挡位，插上电源，使温控器对发热元件通电发热，对电熨斗底板进行加热，同时工作指示灯亮，本产品带恒温功能，当温度超过恒温额定温度时，恒温功能启动并自动切断电源；当温度下降到低于额定温度时，机器会自动接通电源并继续对电熨斗底板加热。另外本产品还有自动关熄功能，如果熨斗未使用的时间达到8分钟，熨斗将自动关闭。要让熨斗再次加热，必须取下熨斗(如果熨斗在基座上)，然后将其放回基座。

如图所示是网络型温室智能控制系统示意图。该系统可实时采集、存储温室内的环境信息（室内温度、土壤温度、CO₂浓度、光照等环境参数），然后通过网络将数据传输给控制计算机，并按控制计算机的命令对温室的执行机构进行控制，从而实现对温室的智能控制。下列关于该控制系统的说法，错误的是（）

定速巡航系统能有效减少驾驶员疲劳并节省燃料，当启动定速巡航开关后，控制电路设定当前速度为定速巡航速度，并与车速传感器检测到的实际车速进行比较，根据偏差值调整节气门的开度，使汽车以恒定的速度行驶。请根据上述说明，完成以下任务：

如图所示是一款新型血糖控制仪，它能够很好地模拟正常人胰腺分泌胰岛素的动态调节功能，皮下探针实时检测出人体血糖并反馈给血糖控制仪，若超过正常血糖范围，血糖控制仪控制胰岛素泵的胰岛素供给速度，直到把人体实时血糖值维持在正常指标范围内。

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