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题型:单选题 题类:常考题 难易度:困难

浙江省温州新力量联盟2019-2020学年高一下学期通用技术期中联考试卷

如图所示为某工业机器人的工作结构示意图,由电机控制子系统和机械传动子系统组成。在电机控制子系统中,转角和速度检测元件检测伺服电机的转动角度和速度,并反馈到伺服控制器与设定值比较,伺服控制器根据差值发出运动信号,驱动装置将运动信号转变成相应的电流驱动伺服电机转动。在机械传动子系统中,伺服电机带动机械臂做相应动作,实现对机械臂的位置和运动的控制。下列关于电机控制子系统的分析中不正确的是(  )

A、控制器是伺服控制器 B、执行器是驱动装置 C、被控对象是机械臂 D、输出量是电机的实际转动角度和转速
举一反三
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