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题型：单选题题类：常考题难易度：困难

浙江省普通高校招生通用技术选考模拟卷（一）

如图所示为某工业机器人的工作结构示意图，由电机控制子系统和机械传动子系统组成。在电机控制子系统中，转角和速度检测元件检测伺服电机的转动角度和速度，并反馈到伺服控制器与设定值比较，伺服控制器根据差值发出运动信号，驱动装置将运动信号转变成相应的电流驱动伺服电机转动。在机械传动子系统中，伺服电机带动机械臂做相应动作，实现对机械臂的位置和运动的控制。下列关于电机控制子系统的分析中不正确的是（）

A、被控对象是机械臂 B、执行器是驱动装置 C、控制器是伺服控制器 D、输出量是电机的实际转动角度和转速

举一反三

如图所示，是一种气压可调的充气机的工作原理图。设定好气压后，当储气罐内的气压低于指定值时，由于弹簧的弹性作用，会将触点开关往下拉，并接通回路。这时增压泵工作，给储气罐内充气，使气压上升。当气压上升到指定值，触点开关向上顶开，断开回路，增压泵停止工作。以此将储气罐内的气压始终保持在一定的数值。

根据材料回答问题：

在人体温度控制系统中，外界环境的温度变化是（）

如图所示是数控机床的位置控制系统示意图。检测装置检测机床工作台的实际位移，并将该位移值传输给数控装置与设定位移量进行比较，数控装置根据比较的偏差值控制伺服装置运动，驱动机床工作台到达指定的位置。

如图所示是某仓储运货工作示意图，运货车的工作过程是：当传感器检测到车上的载货量达到设定值时，控制电路控制电机转动，车驶向卸货平台；当车上的限位开关接触到卸货平台，电机停止转动，车停下等待卸货；当传感器检测到货物被卸，电机反向转动，车返回装货平台。下列关于该控制系统的分析中正确的是（）

如图所示为某汽车的电动机械式助力转向控制系统原理图。当系统工作时，控制单元根据方向盘转向扭矩、转动方向和车速等数据进行计算，然后向伺服电机发出指令，使伺服电机输出方向和大小合适的扭矩，助力车轮的转向，提高了驾驶的舒适性。本系统提供的助动力大小与车速成反比，提高了汽车高速行驶时的安全性；方向盘不转向时系统不产生助动力，降低了能耗。从控制的角度分析，下列说法中正确的是（）

如图所示为某氢燃料电池汽车结构图，由高压储氢罐、燃料电池、动力电池、控制系统、电动机等组成。当动力电池电量低于下限时，控制系统打开高压储氢罐的通气阀，氢气在燃料电池中与氧气发生电化学反应发电，产出的电优先满足电动机和车载电器的需求，多余的电将存入动力电池，当动力电池电量达到上限时，停止发电。请根据描述完成小题。

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