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题型：单选题题类：常考题难易度：困难

浙江省普通高校招生通用技术选考模拟卷（一）

如图所示为某工业机器人的工作结构示意图，由电机控制子系统和机械传动子系统组成。在电机控制子系统中，转角和速度检测元件检测伺服电机的转动角度和速度，并反馈到伺服控制器与设定值比较，伺服控制器根据差值发出运动信号，驱动装置将运动信号转变成相应的电流驱动伺服电机转动。在机械传动子系统中，伺服电机带动机械臂做相应动作，实现对机械臂的位置和运动的控制。下列关于电机控制子系统的分析中不正确的是（）

A、被控对象是机械臂 B、执行器是驱动装置 C、控制器是伺服控制器 D、输出量是电机的实际转动角度和转速

举一反三

如图所示为游泳池池水循环过滤、水质控制系统示意图。游泳池水经溢流水道收集后，会同补充水一起进入循环水管线，在循环水泵驱动下浊水通过过滤器等将浊水处理成净水，回灌游泳池。水质检测仪实时检测水质质量，该值被送到伺服控制器与设定水质质量值进行比较，伺服控制器根据偏差值控制加药计量泵加投药剂，从而使游泳池水的水质质量达到设定值。请针对该游泳池池水处理系统回答以下问题：

请针对该游泳池池水处理系统回答以下问题：

一段快递分拣机器人的视频在网上走红，引发人们对物流行业高科技的关注。下列说法中不合理的是（）

汽车电子稳定控制系统（（ESP）用于实时监控汽车的行驶状态，当车辆转向角度过大或过小时，使其避免偏离理想轨迹，帮助驾驶员轻松操作。其控制原理是通过ECU计算出保持车身稳定的理论值，与偏航率传感器测得的数据进行比较，发出平衡纠偏指令牵制发动机动力输出，对各个车轮进行有目的的制动，自动纠正车辆轨迹下列关于汽车电子稳定控制系统的分析正确的是（）

如图所示为某车载空调的制冷控制系统示意图，压缩机和膨胀阀协同工作使制冷剂循环制冷，鼓风机将车厢外的热空气吹经蒸发器使空气温度降低并送入车厢内。制冷时，温度传感器采集车厢内实际温度，微处理器根据设定温度与实测温度对压缩机、膨胀阀和鼓风机作出相应控制，使车厢内温度稳定在设定温度附近。

如图所示是智动公共自行车结构示意图。该自行车具有助力控制系统，车筐下方安装一体化电池及控制模块，车身中间内置中轴智能传感器和助力装置。骑车人不踩踏板，系统不提供动力，踩动踏板，系统工作，中轴智能传感器及时检测骑行中的阻力及踏行频率信息，控制模块接收信息并处理，启动助力装置，为自行车提供相应的动力，自行车切换为混合动力模式，限速为每小时15公里，一旦超速，系统自动断电，切回到普通自行车骑行模式。

如图所示为钢水结晶器液位控制系统示意图。系统通过TCS处理器设定钢水结晶器液面高度，通过塞棒的位置调整中转盒的出液量，改变结晶器内液位。伺服驱动器驱动塞棒机构，来控制塞棒的高低。传感器将检测到的液面信息通过二次仪表传递给TCS处理器，TCS处理器根据逻辑分析后，通过系统对液位进行相应的调整。下列关于钢水结晶器液位控制系统的说法中，正确的是（）

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