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题型：单选题题类：常考题难易度：困难

浙江省普通高校招生通用技术选考模拟卷（一）

如图所示为某工业机器人的工作结构示意图，由电机控制子系统和机械传动子系统组成。在电机控制子系统中，转角和速度检测元件检测伺服电机的转动角度和速度，并反馈到伺服控制器与设定值比较，伺服控制器根据差值发出运动信号，驱动装置将运动信号转变成相应的电流驱动伺服电机转动。在机械传动子系统中，伺服电机带动机械臂做相应动作，实现对机械臂的位置和运动的控制。下列关于电机控制子系统的分析中不正确的是（）

A、被控对象是机械臂 B、执行器是驱动装置 C、控制器是伺服控制器 D、输出量是电机的实际转动角度和转速

举一反三

理解一个控制现象，要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么手段。导弹控制系统控制的是导弹与目标之间的距离，目的是要击中目标(距离为零)。分析这个控制系统，其控制的对象是（）

某农科大的学生暑期回家发现本村的鸡繁殖仍依靠母鸡的孵化，为了改变这种低效的孵化状况，他利用电子控制技术设计了一个简易的温度控制系统。该系统工作过程如下：设置好上限温度（39℃）和下限温度（37℃），确定孵化室的温度（37℃－39℃）。然后将温度传感器安放在孵化室内，用于检测温度并随时将信息反馈给比较器。当反馈的温度低于下限温度时，控制器受到触发后发出接通电加热器电路的指令，指令信号经接口电路推动电磁继电器电路动作，闭合电加热器电路，电加热器对孵化室加热；当反馈的温度达到上限温度时，控制器则发出断开指令，电加热器电路断开，停止加热。该控制系统中被控对象是（）。

汽车的悬挂系统是指车身与车轮之间的支撑系统，由弹簧、避震器等组成。在如图所示的悬挂系统中，车轴分成两段，当遇到路面不平时，一侧车轮的跳动对车身影响比较小，从而提高了汽车的平稳性。关于该悬挂系统，下列说法中不恰当的是（）

如图所示为纸浆浓度控制系统工作原理示意图，其工作原理是：控制器将传感器检测到的配浆浓度与设定值相比较，根据偏差值控制电动调节阀调节清水流量，从而使配浆浓度达到设定值。请回答(1)～(3)题。

如图所示是太阳能土壤湿度控制系统示意图。工作时，水分传感器将检测到的土壤湿度信号传送给太阳能控制器与设定湿度值比较，太阳能控制器根据湿度偏差信号控制电磁阀的开闭，调节喷水量，使土壤保持设定的湿度。该控制系统的被控对象是（）

如图所示为定量给料机，是对散状物料进行连续称量给料的设备，集输送、称重计量和定量控制为一体。定量给料系统的控制过程为：通过人机界面设定给料量，称重传感器和速度传感器将传送带的载荷及速度信号传送到控制器，控制器根据载荷及速度信号计算出实际给料量，并将实际给料量与设定给料量进行比较，通过变频器和电机控制传送带的速度，使实际给料量接近或等于设定的给料量.工作过程中的有关信息均能显示在人机界面上。分析定量给料控制系统，以下说法不正确的是（）

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