材料一：经过春秋战国时期的诸侯争霸，到秦朝统一多民族国家的形成，以皇权为中心的中央集权制度建立起来。历经汉魏﹑隋唐至宋元，皇帝与宰相之间的权势此消彼长，中央与地方争权斗争接连不断，最终皇权不断强化，中央集权逐渐得到巩固。到明清时期君主专制中央集权的政治制度发展到顶峰。

——高中历史《必修一》

材料二：我们的（政府形式）之所以称为民主制，是因为权力不掌握在少数人手中。解决私人争执的时候，每个人在法律上都是平等的；让一个人优于他人担任公职，所考虑的不是某一个特殊阶级的成员，而是他们所具有的真正才能。

——伯里克利“在阵亡将士葬礼上的演说”

材料三：对英国人来说，除了怀旧意义之外，王室还是日不落帝国的民族象征。从撒切尔到梅杰再到布莱尔，政府可以更迭，但是“正统”的王室却只有一个。在欧盟日益一体化的过程中，王室的存在，对于保持英国独立的“民族身份”将更加不可或缺。此外，王室也是政府最好的外交官之一。

——瞭望东方周刊《与各国王室一同进入2005乃至2025》

材料四：美国联邦党人当年设计政治制度的基本精神是什么呢？简单地说，就是两个字——“有衡”。政治制度的“有衡”包括两层含义：其一，不同权力之间的相互制衡；第二，不同利益之间的相互均衡。

——虞崇胜《论政治文明的内在灵魂》

材料一：儒家思想在古代发展历程表

材料二：他们（新文化运动代表人物）运用近代自然科学知识来反对鬼神迷信，批判“君权神授”“祸福天定”等谬论。随着运动的发展，激进民主主义者把斗争的锋芒指向被历代儒家不断发展的以维护封建专制为基本内容的孔子学说。

——白寿彝《中国通史纲要》

根据儒家思想发展历程表并结合所学知识，任选两个历史时期，简述中国儒家思想发展概况。