- 二一组卷

题型：综合题题类：模拟题难易度：困难

浙江省通用技术高考复习综合测试试卷(八)

回答下列问题

图1 实物图

（1）、如图实物图所示，工程师恩格尔伯格(Joseph Engelberger)与机械运动学、人体解剖学和计算机等领域的专家组建团队，共同研发了世界上第一台工业机器人，体现技术的创新性，也体现技术性质。该团队在研发该产品时采用了(①综合性；②两面性；③专利性；④功能模拟法；⑤黑箱方法，从上述选项中选一项，将序号填入横线中)。

（2）、如图系统示意图所示，为将一个物体从A移到B位置，需要一个庞大系统来实现，从系统分析综合性原则考虑，首先要解决(①回转伺服控制器；②视觉系统；③控制计算机；④通讯协议；⑤滑觉与力觉传感器，从上述选项中选一项，将序号填入横线中)。

图2 系统示意图

（3）、如图1实物图所示，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ是为完成转动的伺服电动机。其中一个机械臂控制系统如图所示，该闭环控制系统的被控对象是，执行器是，从控制计算机接收到的指令的含义是(①机械臂；②伺服电动机；③伺服电动机的速度；④伺服电动机的转动位置；⑤机械臂的位置；⑥伺服电动机的转动的速度，从上述选项中分别选一项，将序号填入横线中)。

举一反三

系统是一个整体，系统的整体功能是各个要素在孤立状态下所没有的。

“嫦娥一号”的发射是由卫星系统、运载火箭系统、发射场系统、测控系统、地面应用系统等五大系统协同工作完成的。这个过程主要体现了系统的（）

自适应巡航控制(ACC)是通过调整车速以适应交通状况的汽车运行控制。其控制过程为：在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的雷达持续扫描车辆前方，通过接收雷达信号检测出与前车的车距，同时轮速传感器采集车速信号，当与前车之间的距离过小或过大时，ACC控制单元通过协调制动防抱死系统和发动机控制系统控制车轮转速，使车辆与前方车辆始终保持在设定的安全距离。请根据示意图和描述，完成以下任务：

如图所示为纸浆浓度控制系统工作原理示意图，其工作原理是：控制器将传感器检测到的配浆浓度与设定值相比较，根据偏差值控制电动调节阀调节清水流量，从而使配浆浓度达到设定值。请回答(1)～(3)题。

下列方法中不正确黑箱方法的是（）

如图所示为仓库大门位置控制系统示意图，合上开门开关，产生的偏差电压信号被放大器放大后，驱动伺服电机转动，绞盘牵动大门向上升起，当大门升到规定高度时，电位器的滑动引脚移动，放大器输出信号随之变化，电动机停止转动；反之，合上关门开关，伺服电机反向转动，绞盘转动使大门下降至规定位置。请完成问题。

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