材料一：中国历史朝代（时期）更替示意图（部分）

材料二：西周王朝通过对四土、四国之地的大批封建……使得西周王朝的千里邦畿和辽阔的四土、四国之地已紧密地联为一体……一统于周天子的统治之下。

——《从早期国家结构的基本形式看秦汉大一统政治的社会基础》

材料三：秦汉时期的中央统治者，为了有效地维系“大一统”，都对统治思想进行了选择，用以规范，整齐全国上下的思想。……（秦汉以后）即使是在分裂割据的年代里，追求统一仍始终是各族统治者和民众的共同政治理念和奋斗目标。

——《“大一统”之梦》

请回答：

材料一：传说继黄帝之后，我国黄河流域杰出的部落联盟首领还有尧、舜、禹。相传尧年老的时候，征求各部落首领的意见，推举舜做他的继承人。舜年老后，采取同样的办法把位置让给了治水有功的禹。这种推举部落联盟首领位置的办法，历史上叫“①______”。

材料二：禹死后，启继承父位，成为国王。从此，②______代替了禅让制，“公天下”变成“③_____”。

材料三：周初将亲属、功臣等分封到各地，建立诸侯国；受封者则必须对周王承担各种义务，并受周王控制。