酒后驾车严重威胁公共交通安全。若将驾驶员从视觉感知前方危险到汽车开始制动的时间称为反应时间，将反应时间和制动时间内汽车行驶的总距离称为感知制动距离。科学研究发现，反应时间和感知制动距离在驾驶员饮酒前后会发生明显变化。一般人正常驾车的反应时间为t0=0.5s，在一次酒驾的测试中，志愿者少量饮酒之后驾车以v1=72km/h的速度在试验场水平路面上沿直线做匀速运动，从发现制动信号到最终停下来，其整个感知制动距离为s=53m。通过查阅志愿者所驾车型资料，得知该汽车从v2=28m/s制动减速到零所需时间为t2=3.5s，求：
