材料一：以（洛阳）为中心，北抵（涿郡），南至（余杭），自北向南分为（永济渠）、（通济渠）、（邗沟）、（江南河）四段，连接了海河、黄河、淮河、长江、钱塘江五大水系，全长（2700）千米，是古代世界最长的运河。

材料二：复旦大学钱文忠教授在讲述唐朝对外关系时说：“一个伟大僧人西行取经的传奇故事，一条由信念、坚持和智慧浇铸而成的求知之路，一个民族朐襟开放、海纳百川的真实写照。”

材料三：北宋都城开封买卖通宵达旦，金、银、彩、帛等“每一交易，动辄千万”。南宋临安城“自大街及诸坊巷，大小铺席，连门俱是，无空虚之屋”。政府鼓励海外贸易，在主要港口设置市舶机构管理贸易。高宗末年，市舶收入岁达二百万贯，超过北宋治平年间岁入的两倍多。

材料四：马可·波罗，意大利旅行家。在元世祖时来华，居住了十几年，他口述下的某著作记述了大都的繁荣景象，激起了欧洲人对东方的向往。

材料一：盛唐时代的长安城，欧洲人、中亚各国人、四裔的胡族人、葱岭东西的西域人往来熙攘，是一座真正的国际化大都市……

材料二：唐朝是当时世界上的大国，其先进的经济文化对周边国家具有强大的吸引力，它们纷纷遣使与唐朝通好。日本、天竺、大食等国都多次派遣使团到中国考查学习，唐朝僧人还应日本僧人的邀请，东渡日本传授佛法。

——以上材料均由岳麓版《七年级历史》下册改编

请回答：

材料一：唐朝对外交往具有自己突出的特点：对外交往的范围更加广泛，且具有持续性；对外交往的形式多种多样，有使节来往、留学生、贸易交流、宗教往来等。唐朝频繁的对外交往产生了巨大的影响，促进了东亚、亚洲乃至世界文明的进步。

——袁行霈主编《中华文明史》第三卷

材料二：自清中叶开始，清朝实行限制贸易政策，在海上只有广州一口对外通商……限制贸易政策的实施，给中国社会带来很大的消极作用。它使中国失去对外贸易的主动权和机遇，使中国人眼光受到局限，中外经济文化的交流基本断绝，更拉大了中国与世界的距离。

——《中国历史十五讲》

材料三：国家主席习近平出访欧亚三国并出席上合峰会之行，受到国际社会的高度瞩目，在塞尔维亚共和国和波兰受到的高规格接待。习近平主席此番继往开来的盛世外交之旅，向全世界释放出积极、强烈的信号，作为日益崛起的大国正用自己的胸襟、担当拥抱世界。

——中华新闻网《继往开来的盛世外交之旅》

①张骞出使西域

②鉴真东渡

③郑和下西洋

④马可•波罗来华

⑤玄奘西行