阅读下列材料，回答问题。
材料一

材料二 从对外关系上说，隋、唐、宋、元都居于主动地位，明清时期的对外关系显然逆转
了……倭寇沿海骚扰，为南方各地带来了极大的破坏。明清之际，西方资本主义已
在兴起，而中国的……专制者对于世界形势一无所知。

阅读下列材料：
材料一：“鉴真盲目航东海， 一片精诚照太清。舍己为人传道艺，唐风洋溢奈良城。”
                                                                                                                                                                                   ——郭沫若
材料二：

请回答：
（1）结合材料一和所学知识，指出图1和图2分别是谁？ 列举他们的对外活动。
（2）结合所学知识，指出唐朝对外文化交流的主要特点是什么。 
（3）从唐朝的对外关系中你可以得到哪些启迪？