题型:单选题 题类:模拟题 难易度:普通
自动拍摄火情的无人机
如图所示,图甲为自动拍摄火情的无人机(以下简称无人机),由锂电池供电采用4个电动机分别带动旋翼转动,对下方空气施力的同时获得升力。该无人机携带的微 型摄像装置带有自动拍摄火情功能,未出现火情时处于待机状态;图乙为火情自启系统原理图,该系统由“自启电路”“控制电路”等组成。其中电源由无人机的锂电池提供,R是电阻箱,RP是红外探测器,它的阻值与红外线强度变化的对应关系如图丙 RP-E 图像所示 (E 为红外线强度,单位为 cd)。当发生火情时,无人机上的 RP探测到红外线强度增强,阻值变小,a、b 两端电压变大,当a、b两端电压达到某一数值时摄像机将被自主启动进入工作状态。下表是该无人机的部分参数
无人机质量(含摄像机) | 2kg | 锂电池额定电压 | 12V |
最大上升速度 | 5m/s | 电动机额定电压 | 12V |
最大上升速度时收到的空气阻力 | 10N | 电阻箱R最大阻值 | 60Ω |
(1)无人机以最大速度匀速上升时受到的升力为 {#blank#}1{#/blank#}N;(g 取 10N/kg)
(2)4 个电动机的连接方式是 {#blank#}2{#/blank#}(选填“并联”或“串联”);
(3)已知无人机上升时受到的空气阻力与上升速度的平方成正比。该无人机以4m/s的速度从地面匀速竖直升空时,受到的空气阻力为{#blank#}3{#/blank#}N;
(4)在“火情自启系统”中,a、b 两端电压必须等于或大于9V时,控制电路才能启动摄像机进入工作状态。若设定红外线强度为3cd时启动摄像机工作,此时电阻箱的阻值 至少应调到 {#blank#}4{#/blank#}Ω;该系统能实现火情探测的最小红外探测强度为 {#blank#}5{#/blank#}cd。
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