如图所示，在某游戏类娱乐节目中，要求挑战者顺利通过反向运行的跑步机皮带，看谁用时最短。有一个平台与跑步机皮带水平紧挨，跑步机皮带长L
2=32m，且皮带以v
0=1m/s的恒定速率转动。一位质量m=50kg的挑战者在平台上的O点从静止以a
1=2m/s
2的加速度开始出发，之后以a
2=1m/s
2的加速度在跑步机上往前冲，在跑步机上的B处不慎跌倒，经过t
0=4s爬起，顺利通过剩余的路程。已知O点与跑步机左端A点距离L
1=4m，A、B两点水平距离L
3=10m，挑战者与跑步机皮带之间的动摩擦因数为μ=0.2，重力加速度为g=10m/s
2。求：
