刘仲武，字子文，秦州成纪人。熙宁中，试射殿庭异等，补官。数从军，累转礼宾使，为泾原将。夏人谋犯天圣砦，渭帅檄诸将会兵，约曰：“过某日贼不至，即去。”仲武谍得的期，乞缓分屯。帅不乐，但留一将及仲武军，如期而敌至，力战却之。吐蕃赴怀德、狼阿章众数万叛命，仲武相持数日，潜遣二将领千骑扣其营，戒曰：“彼出，勿与战，亟还，伏兵道左。”二将还，羌果追之，遇伏大败，斩首三千级，复西宁州。未几，怀德、阿章降，从高永年西征。仲武欲持重固垒，永年易贼轻战，遂大败。仲武引咎自劾，坐流岭南。命未下，与夏人战，伤足。朝廷闵之，贷其罚，以为西宁都护。童贯招诱羌王子臧征仆哥，收积石军，邀仲武计事。仲武曰：“王师入，羌必降；或退伏巢穴，可乘其便。但河桥功力大，非仓卒可成，缓急要预办耳。若禀命待报，虑失事机。”贯许以便宜。仆哥果约降，而索一子为质。仲武即遣子锡往，河桥亦成。仲武帅师渡河，挈与归。贯掩其功，仲武亦不自言。徽宗遣使持钱至边赐获王者访得仲武召对帝劳之曰高永年以不用卿言失律仆哥之降河南绥定卿力也。问几子，曰：“九人。”悉命以官，锡阁门袛候。仲武知西宁州，徙渭州，召为龙、神卫都指挥使，复出熙州、秦州，迁步军副都指挥使。熙帅刘法死，又以熙、渭都统制摄之。历拜徐州观察使、保静军承宣使、泸川军节度使，以老，提举明道宫，再起为熙州。卒于官，年七三，赠检校少保，谥曰田威肃。（《宋史·列传第一百九》）