在物理学发展的过程中，许多物理学家的科学研究推动了人类文明的进程．在对以下几位物理学家所做科学贡献或者研究方法的叙述中，正确的说法是（ ）
A、在对自由落体运动的研究中，伽利略猜想运动速度与下落时间成正比，并直接用实验进行了验证
B、伽利略是伟大的物理学家，他最先建立了速度、加速度等概念，并创造了一套科学研究方法
C、在推导匀变速直线运动的位移公式时，把整个运动过程划分成很多小段，每一小段近似看做匀速直线运动，然后把各小段的位移相加，物理学中把这种研究方法叫做“理想模型法”
D、亚里士多德认为两个物体从同一高度自由落下，重物体与轻物体下落一样快
