用手拿住拴着钢球的绳子，使钢球在光滑的水平桌面上做曲线运动，这时，手还必须不断地用力牵引着绳子，此时钢球受到的力是{#blank#}4{#/blank#}（选填“平衡力”或“非平衡力”）．

自动驾驶汽车

2022北京冬奥会首次基于5G自动驾驶汽车实现火炬接力，开启了自动驾驶汽车的里程碑。如图甲为一款自动驾驶汽车，其控制系统能根据路而情况作出应对，确保车辆正常行驶，上坡时，会自动切换到低速挡，使汽车的行驶速度减小并根据斜坡陡峭程度选择是否沿S型轨迹行驶；车轮遇到小石块时会自动改变牵引力越过障碍：前方有紧急情况时会自动断断续续地刹车，以防车轮抱死，减小刹车片磨损，由于车辆座椅材质上乘，刹车时乘客几乎感受不到颠簸。

车辆采用传统的燃油机和电动机作为动力源，电动力系统中包括高效电动机、发电机和蓄电池，行驶中燃油机既向车轮提供动力，又给蓄电池充电，同时蓄电池又将部分能量通过电动机向车轮输送，由燃油机和电动机共同驱动车辆前进，具有省油、能量利用率高等特点。

车内安装有测量汽车水平运动时速度变化的装置，其结构原理图如图乙，在箱体的前、后壁各安装一个压力传感器A和B，中间用两根相同的轻质弹簧连接一滑块，滑块可沿箱底无摩擦滑动，车辆静止时，

两弹簧均处于压缩状态，已知弹簧的弹力与其形变量成正比。测试时，该车在同一水平道路由静止开始加速到速度为v的过程中，牵引力做功W与速度v的对应关系如表。

（1）刹车时通过{#blank#}1{#/blank#}的方式增加了刹车片的内能；技术人员在解释刹车“不颠簸”的原因时做了如下实验：用相同的力把两个相同的金属球分别在硬板凳和软垫上按压，其中图丙左侧水渍较大的是在{#blank#}2{#/blank#}上按压留下的。

（2）下列关于自动驾驶汽车的说法中，正确的是{#blank#}3{#/blank#}

A.汽车上坡选择沿S型轨迹行驶是为了省功

B.汽车上坡换挡，使行驶速度减小的目的是增大牵引力

C.汽车关闭油门后在水平路面滑行过程中，内能转化为机械能

D.汽车静止时，速度变化装置中两弹簧具有的弹性势能不相同

（3）如图所示，当汽车车轮通过一石块时，可将图中O₂点看作支点，设车轮受到的水平牵引力为F₁ ， 阻力为F₂ ， 由此可以推断，石块越高（不高于车轮半径），所需水平牵引力越{#blank#}4{#/blank#}（选填“大”或“小”）。

（4）汽车匀速运动时，水平运动速度变化装置中传感器A、B的示数均为10N。当车加速行驶时，传感器A的示数为8N，则汽车行驶方向{#blank#}5{#/blank#}（选填“向左”或“向右”），传感器B的示数为{#blank#}6{#/blank#}N。