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深潜明星“潜龙三号”
①4月20日我国最先进的自主潜水器“潜龙三号”成功首潜：从凌晨4时46分进入海面，到下午3时53分浮出水面，下潜最大深度3955米，航行24.8公里，顺利完成各项测试指标，到30日为止，四次下潜结果表明，“潜龙三号”不但创造了深海AUV（无人无缆自治潜水器）单潜次航程最远的深海航行纪录，并首次实现无人无缆潜水器与船载地质取样同时作业新模式。
②“潜龙三号”长35米、高1.5米、重15吨，外形像一条橘黄色的小丑鱼.这种非回转体立扁鱼形设计，依据的是水动力优化计算的结果，有利于它在复杂海底地形中垂直面爬升，同时具备水面航行能力。“小丑鱼”的4个“鳍”是4个可旋转舵推进器，靠操控推进器灵活前进后退、上浮下沉；“嘴巴”是前视声呐，可以将潜水器采集的声学数据转化为图像，用以识别障碍物和周边环境，随后在主控计算机的控制下通过自主转动和躲避，保障自身安全和正常作业。
③这条“小丑鱼”，别看它长得萌萌的，但本领可不小，它在深海复杂地形进行资源环境勘查时，具备微地貌成图、浊度探测、海底照相等功能。
④据了解，“潜龙”系列潜水器家族目前共有三位成员，它们分别是“潜龙一号”“潜龙二号”和“潜龙三号”，其中“潜龙二号”和“潜龙三号”如一对双胞胎，外形和体重几乎都一样，都是中国自主研发的4500米级深海资源自主勘查的水下机器人，既然有了“潜龙二号”，为何还要研制“潜龙三号”呢？
⑤据“潜龙三号”总设计师刘健介绍，“潜龙三号”是在“潜龙二号”的基础上上进行了优化升级。新的潜水器国产化程度更高，惯性导航传感器及组合导航系统、高清照相机等核心部件由进口改为国产；降低了电子设备的功耗、续航能力更长，“潜龙二号”最长可工作30多个小时，“潜龙三号”则高达40多个小时；“潜龙三号”嗓声降低、效率更高、抗流能力得到加强；声学成像质量也得到相应提高。
⑥除此以外，深海大洋蕴藏着无穷的宝藏和科学奥秘，进入深海大洋，只有靠一台深海装备“单打独斗”是无法完成的。“潜龙”家族的主要目标，是对深海资源进行大范围精细探测、未来，“潜龙”家族规模将更大、工作模式将是多台协同水下作业。
⑦“潜龙兄弟”不仅可以相互抱团，还可以与“蛟龙”号载人潜水器、“海龙”系列无人有缆潜水器等其他“龙家族”合作。据悉，今后，一船同时带“潜龙”“海龙”出海的航次安排会经常出现。
（有删节）
