如图所示，“潜龙二号”是我国目前最先进的自主水下机器人，2018年4月6日凌晨成功完成第50次下潜，实践证明“潜龙二号”的运行状态越来越稳定，已达到国际先进水平。水下机器人一般可以通过所装配的下沉压载铁和上浮压载铁，实现无动力下潜和上浮；通过舵推进器实现前进、后退和旋转等动作。若忽略水的密度变化，则关于水下机器人在水下运动的过程中，下列说法正确的是（ ）
A、在下潜过程中，机器人所受水的压强和浮力均一直在变大
B、在下潜过程中，操控舵推进器可以改变水下机器人的运动状态
C、在水下悬停时，抛掉上浮压载铁，机器人所受浮力变大
D、在水下悬停时，机器人所受水的压力的合力与重力为一对相互作用力
