爱国是中华民族的优良传统，从古到今，涌现出了无数以天下为己任的仁人志士。请在下面文段中的横线上填写他们的名字。
“天下兴亡，匹夫有责。“中华文明五千年的历史长河中，心怀祖国者星罗棋布：原始社会末期的 {#blank#}1{#/blank#}为了止息水患，子承父业，受舜命于危难之际，献身于治水，“劳神焦思，泽行路宿”，“三过家门而不入”；战国的{#blank#}2{#/blank#}“长太息以掩涕兮，哀民生之多艰”，精忠报国，“虽九死而犹不悔”，最终忧死于汨罗江；{#blank#}3{#/blank#}为了唤醒麻木的民众而三改其志，践行了“我以我血荐轩辕”的誓言。
