洲际弹道导弹是一种无人驾驶的无翼飞行器，以惯性制导为主。惯性制导（inertial guidance）是利用陀螺仪和加速度表组成的惯性测量装置测量导弹的运动参数,控制其按预定路线飞行的一种制导方式.整个制导系统由惯性测量装置、计算机和执行机构等组成.惯性测量装置测出导弹运动参数,计算机根据实时测得的数据、发射前输入的初始条件和重力影响等数据,算出导弹的实际飞行速度、航向、姿态和坐标,并将这些数据与制导程序要求的预定值进行比较,根据偏差值输出相应的制导指令,执行机构根据制导指令控制导弹沿正确的路线飞行.请根据示意图和描述，完成以下任务：
