唐、宋都是我国历史上对外交往频繁的朝代，其对外交往的特点也不断变化，从唐朝的海陆并举，再到宋代以海路为主。阅读下列材料，回答问题。

材料一：唐朝对外交往路线图

材料二：宋代时期，中外交往主要依靠海路，那时海外贸易兴盛，政府在主要港口设市舶司加以管理，收入颇丰，以至于宋高宗说：“市舶之利最厚，若措施得宜，所得动以百万计。”

阅读下列材料，并根据所学知识回答问题：

材料一：唐朝的繁盛吸引了世界各地的人们漂洋过海，不远万里来到中国；唐帝国自身也以博大胸怀亲容并蓄外来文化的精华。全面开放与广泛交流使唐朝文明更加辉煌。
材料二：明初，由于明成祖朱棣实行对外开放政策，海上丝绸之路得以空前繁荣，其中最为壮观的，要数15世纪初的郑和下西洋。……从1405年到1433年的28年间，郑和连续7次统率百般巨舰，历经东南亚（又称南洋）、南亚、西亚和东非的30多个国家和地区。

——摘自王介南著《中外文化交流史》

材料三：从对外关系上说，隋唐宋元都居于主动地位，明清时期的对外关系显然逆转了……倭寇沿海骚扰，为南方各地带来了极大的破坏。明清之际，西方资本主义已在兴起，而中国的……专制者对于世界形势一无所知。