制度是在一定历史条件下形成的法令、礼俗等规范，是为了实现特定的目的而建立。阅读材料，回答下列有关制度的问题。
材料一：“尧知子丹朱之不肖，不足授天下，于是乃权授舜。授舜，则天下得其利而丹朱病；授丹朱，则天下病而丹朱得其利。尧曰：终不以天下之病而利一人。”
——《史记·五帝本纪》
材料二：“大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦……是谓大同。今大道既隐，天下为家，各亲其亲，各子其子，货力为己，大人世及以为礼……是谓小康。”
——《礼记·礼运》
材料三：周王根据血缘关系远近和功劳大小，将宗亲和功臣等封到各地，授予他们管理土地和人民的权力，建立诸侯国。同时诸侯需要向周王进纳贡物，并服从周王调兵。
材料四：平王之时，周室衰微，诸侯强并弱，齐、楚、秦、晋始大，政由方伯。
——《史记·周本纪》
