阅读下列材料：
材料一：我总是觉得：匈奴从中华版图上消失，是一种巨大的遗憾，这种遗憾就像一块永不愈合的伤口，时常让我们感觉到一种疼痛。每一个民族都有自己的文化，有赖于这种文化，才能坚持生存和发展下去，而文化的运动与交流，才构成了丰富多彩的世界。在匈奴短暂的东方生活中，虽然对中原汉王朝构成了强大的威胁，但在一个民族的成长历史上，多一些挑战和竞争，总是十分必要的。
──《怀念匈奴》
材料二：当年“马踏匈奴”的主人霍去病，如今正静静躺在高大的封土下。在霍去病短短二十四年的生命历程中，他完成了汉朝五代帝王的宿愿：驱匈奴于大漠之上，受四方万国之来朝。他六次出征匈奴，足迹远至北海，将祁连山、焉支山、阴山、狼居胥山一一踏破，为汉朝带来了胜利的荣耀与和平的曙光。当他发出“匈奴不灭，何以家为”的豪言后不久，便猝然倒在战争的间隙。
──《站在霍去病墓前》
材料三：

（1）举例说明，匈奴在短暂的东方生活中，对中原汉王朝构成的强大的威胁？
（2）秦朝、西汉初年以及汉武帝时期各是如何解决匈奴对中原王朝构成的威胁的？
（3）找出材料二中描述霍去病功绩的句子，说明了汉武帝为何给霍去病修建高大的陵墓？并谈谈你对“匈奴不灭，何以家为”的认识？
（4）请说说你对“在一个民族的成长历史上，多一些挑战和竞争，总是十分必要的。”这句话的认识。

材料一：秦统治者成为全中国的主人后……新皇帝……废除了所有的封建国家和王国，将广阔的国土划分为若干行政区，每一行政区都配备一批由中央政府任命，并向中央政府负责的官员。他还解除了除他自己军队之外的所有士兵的武装；下令迁徙各国的旧贵族到首都，以便监视他们；把秦原来的卫戍部队派到全国各地。此外，新皇帝还通过统一度量衡和货币来实行经济集中化。

——【美】斯塔夫里阿诺斯《全球通史》

材料二：秦始皇以武力得天下，以武力治天下，二世而亡。汉高祖以武力得天下，以文功治天下，汉祚四百年（指西汉和东汉四百多年的统治历史）。于是大家明白，马上得天下，不能马上治天下。

——著名学者周有光

材料三：“君，舟也；人，水也；水能载舟，亦能覆舟。”

——唐太宗

请回答：

①沉重的赋税

②繁重的徭役

③繁重的兵役

④残酷的刑罚