“道路千万条，安全第一条”，《道路交通安全法》第四十七条规定：机动车行经人行横道应减速行驶；遇行人正在通过人行横道时，应停车让行，当人行横道上有行人时，汽车不得越过停车线。如图所示，某行人即将过人行横道时，以大小为
的速度匀速行走，一辆无人驾驶测试车在直线道路上向前匀速运动。当行人在距离车道
时，测试车在距停车线
的位置，车速大小为
此时测试车感知到行人准备过马路的情况立即采取刹车措施，加速度大小为a
1=5m/s
2 ， 马路宽D=6m，当人完全穿过马路后，测试车重新开始加速并恢复到原来的速度行驶，测试车加速与减速时的加速度大小相同。
