2020年6月23日，我国北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星在西昌卫星发射中心成功发射，至此北斗三号全球卫星导航系统星座部署比原计划提前半年全面完成。我国北斗定位系统部分卫星(简称“北斗卫星”)的轨道高度约21500km，而美国GPS系统部分卫星(简称“GPS卫星”)离地面的高度为20200km，假如北斗卫星和GPS卫星均做匀速圆周运动，则下列说法正确的是（ ）
A、北斗卫星的向心加速度大于GPS卫星的向心加速度
B、北斗卫星的运动周期小于GPS卫星的运动周期
C、北斗卫星、GPS卫星的线速度均大于第一宇宙速度
D、北斗卫星、GPS卫星的轨道半径的三次方与它们的运动周期的平方的比值相等
