设计要求如下：

A．连接件安装在前后腿与扶手之间，能使靠背向前后方向倾斜，并保证一定的连接强度；

B．连接件采用厚2mm、宽60mm、长度足够的不锈钢钢板制作，其余零件自选；

C．结构简单，操作方便。

请根据上述设计要求，完成以下任务：

⑴支架可以调节大小，适合放置161mm（长）×84．9m（宽）×9．54mm(厚）以下大小的手机；

⑵支架可以旋转角度，方便看手机，不用时可以折叠以节省空间；

⑶支架移动方便、稳定性好；

⑷结构简单、牢固，便于制作。

请根据以上设计要求，完成下列任务：

A.连接结构能可靠地安装在水泥墙壁上，具有足够的连接强度；

B.连接结构安装在水泥墙壁后，高度可连续调节；

C.挂钩能可靠地挂在连接结构上，挂、取拖把方便；

D.主要材料采用3 mm厚的钢板，辅助材料自选。

请根据描述和设计要求完成以下任务：

A.能带动机械手左右、前后移动，范围覆盖棋盘各个位置；

B.机械手在移动过程中不考虑碰触到棋盘上的其他棋子；

C.在棋盘一端的安装区域选择合适的安装位置，可对棋盘进行钻孔等操作；

D.运行平稳可靠；

E.驱动方式不限。

请完成以下任务：