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题型：单选题题类：常考题难易度：普通

控制系统的基本组成与工作过程

如图所示是一款太阳能饭盒，每个饭盒都有独立的温度控制系统，当饭煮熟后，自动进入保温状态。该饭盒温度控制系统的控制手段和控制方式属于（）

A、手动控制、开环控制 B、自动控制、闭环控制 C、自动控制、开环控制 D、手动控制、闭环控制

举一反三

机场安检时用到的金属探测门，当有人携带金属制品通过时，探测门即发出声音报警。该报警控制系统的控制手段和控制方式属于（）

如图所示是水塔水位控制系统。水塔远程控制器2通过不锈钢浮球实时检测水塔内水位，当水位到达上限，水塔远程控制器2给水泵远程控制器1发送信息指令“关泵”，水泵停止抽水；当水位到达下限，水塔远程控制器2给水泵远程控制器1发送信息指令“开泵”，水泵开始抽水。

若水泵没有动作，控制器2给主人发送报警信息。请根据示意图和描述，完成以下任务：

如图所示是一款自动避障小车控制系统。传感器采集障碍物的信号，并将采集的信号传到控制电路板，控制电路板根据预设的程序指令，控制电动机开启工作，带动车轮绕过障碍物，从而实现避障功能。请完成小题。

如图所示是一款自动升旗控制的演示装置，采用电子定时器、电动机、直流电源、滑轮等元器件实现自动升旗。在国歌播放的同时启动电子定时器，控制电动机开始转动并带动滑轮运动，使国旗匀速上升，当定时器计时停止，电动机停止转动，国旗应该正好升至杆顶。

如图所示是一款四足机器人它的自平衡系统工作原理是：当机器人受到外力作用时，由惯性测量单元IMU模块测量出机器人当前的状态，经内置CPU进行分析计算，驱动电动机运转，电动机带动四足机器人的关节运动，使机器人的状态作相应调整，从而维持机器人的平衡状态。关于该机器人平衡控制系统，以下说法中不恰当的是（）

为了让手脚不便的人能和普通人一样使用电脑，小强同学设计制作了一款如图所示的头驱动鼠标。通过头部的运动，实现鼠标各个方向运行及单、双击功能。小强同学采用两只水银开关传感器和一只电子指南针传感器来感知头部的俯仰和水平方向的转动状志，由控制板对头部运动状态信息进行处理，发出指令控制电机和继电器等部件工作，执行相应的鼠标事件。

注：以下题目在横线上单击鼠标输入正确的选项字母即可。

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