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题型：单选题题类：常考题难易度：容易

控制系统的基本组成与工作过程

比较闭环控制系统和开环控制系统，下面判断错误的是（）

A、开环控制系统的控制精度较低 B、开环控制系统无反馈环节 C、闭环控制系统的抗干扰能力强 D、闭环控制系统和开环控制系统都有比较器

举一反三

洲际弹道导弹是一种无人驾驶的无翼飞行器，以惯性制导为主。惯性制导（inertial guidance）是利用陀螺仪和加速度表组成的惯性测量装置测量导弹的运动参数,控制其按预定路线飞行的一种制导方式.整个制导系统由惯性测量装置、计算机和执行机构等组成.惯性测量装置测出导弹运动参数,计算机根据实时测得的数据、发射前输入的初始条件和重力影响等数据,算出导弹的实际飞行速度、航向、姿态和坐标,并将这些数据与制导程序要求的预定值进行比较,根据偏差值输出相应的制导指令,执行机构根据制导指令控制导弹沿正确的路线飞行.请根据示意图和描述，完成以下任务：

如图是一款仿向日葵设计的太阳能充电器，葵花造型的太阳能电池板架在圆形底座上，底座集成了光传感器，通过电子芯片控制马达转动，从而带动电池板绕水平和垂直的旋转轴运动，实现光线追踪的功能。电池板收集的能量储存在内置电池中，并能给智能手机充电关于该控制系统，下列说法中错误的是（）

如图为一款果实采摘机器人，内燃发动机驱动两台油压泵，其中的一台是用于驱动机械手，另一台用于驱动车辆行走，机器人内置的一套智能应用系统用以区分水果或者蔬菜成熟度，当采集系统传感过来的参数与预设的瓜果成熟参数匹配时，智能应用系统驱动伺服电机转动，从而带动机械臂及切割刀完成采摘。以下关于该采摘控制系统说法正确的是（）

理解一个控制现象，要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。例如，射击比赛的射手通过瞄准目标，使子弹射中靶心，分析这个过程，其控制的对象是（）

如图所示为某款混合动力汽车，具有动力好、排放低、起步平顺等优点。在怠速和低速行驶时，发动机停止运转，只靠电动机驱动，当传感器监测到车速达到发动机最佳工况时，行车电脑发送切换指令择动离合器贴合到油动侧；当刹车降速后，又自动切回电机驱动并停止给发动机供油。请根据示意图和描述，完成以下任务：

按时间顺序进行控制的“交通路口红绿灯控制系统”的方框图如下。此方框图中，执行器是( )。

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