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题型：单选题题类：常考题难易度：普通

控制系统的实现

如图所示是某家用抽水马桶水箱结构示意图，为了提高家用抽水马桶水箱水位的高度，适宜采取的措施是（）

A、往水箱放一些石头 B、增大浮球的直径 C、缩短连杆的长度 D、增加连杆的长度

举一反三

以下哪些例子属于积极地利用干扰来达到影响和控制系统的目的（）。

如图所示为小陶同学设计的智能小车，超声波传感器需要通过支架固定在车身上，并保持探头水平向前的状态（如图甲所示），请你帮助他继续完成设计，在虚框位置设计一款超声波传感器支架，超声波传感器的尺寸规格如图乙所示，制作支架的材料为厚度2mm的铝板，其他配件自选。设计要求如下：

A.超声波传感器与支架的连接牢固可靠，车子变速时不易掉落；

B．支架与车身之间采用直径为2mm的螺栓螺母连接,车身宽度为70mm，并预留安装孔；

C.支架不能遮挡住超声波传感器前方的发送器与接收器；

D.超声波传感器与车身之间的距离为20mm。

如图为一款果实采摘机器人，内燃发动机驱动两台油压泵，其中的一台是用于驱动机械手，另一台用于驱动车辆行走，机器人内置的一套智能应用系统用以区分水果或者蔬菜成熟度，当采集系统传感过来的参数与预设的瓜果成熟参数匹配时，智能应用系统驱动伺服电机转动，从而带动机械臂及切割刀完成采摘。以下关于该采摘控制系统说法正确的是（）

手环常与手机配套使用，手环具有来电提醒功能，其控制过程：当手机接收到来电信号时，手机上的APP就会发送震动指令，那么手环就会震动，提示佩戴者手机上有电话打进来。关于该手环来电提醒控制系统，下列分析不正确的是（）

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，需要计算机系统与汽车系统的有机整合。其主要工作原理是：计算机系统根据用户选定的目的地自动规划行车路线，导航系统会实时检测行车路线是否偏移，通过计算机控制转向系统修正路线；行驶中利用车载传感器来感知车辆周围环境，计算机根据车载传感器所获得的道路、车辆位置和障碍物等信息，及时控制转向系统和制动系统，实现避让和超车，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。据此回答问题。

如图所示是四旋翼无人机，具有可垂直起降、可空中悬停等特点。四旋翼无人机一般是由飞控系统、导航系统、动力系统、数据链传输系统等组成。当该无人机处于自动悬停工作模式时，依靠无人机内部的检测单元，系统可以识别当前的姿态，控制模块给执行模块发送各种指令，实现无人机实现高度和水平位置的锁定，下列关于自动悬停控制系统的分析中正确的是（）

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