如图，半径R=1m的光滑半圆轨道AC与倾角θ=37°的粗糙斜面轨道BD放在同一竖直平面内，两轨道之间由一条光滑水平轨道AB相连，B处用光滑小圆弧平滑连接．在水平轨道上，用挡板a、b两物块间的轻质弹簧挡住后处于静止状态，物块与弹簧不拴接．只放开左侧挡板，物块a恰好通过半圆轨道最高点C；只放开右侧挡板，物块b恰好能到达斜面轨道最高点D．已知物块a的质量为m₁=2kg，物块b的质量为m₂=1kg，物块与斜面间的动摩擦因数为μ=0.5，物块到达A点或B点时已和弹簧分离．重力加速度g取10m/s² ， sin37°=0.6，cos37°=0.8，求：

如图为某古法榨油装置，轻杆O₁A可绕O₁轴转动，A端重物质量为10kg，下拉A可通过滑轮O₂将重物P提起；释放A，P下落至平台Q，对固定的平台上的油饼进行捶压；已知P的质量为30kg；O₁O₂=3m，O₁A=5m；将重物A拉到O₁A杆水平时释放，当杆转到A与O₂等高时，若系统减小的重力势能有240J转化为动能，则重物P此时的速度最接近（   ）