如图，匀强电场中有一半径为r的光滑绝缘圆轨道，轨道平面与电场方向平行．a、b为轨道直径的两端，该直径与电场方向平行．一电荷量为q（q＞0）的质点沿轨道内侧运动，经过a点和b点时对轨道压力的大小分别为N_a和N_b ． 不计重力，求：

如图，在竖直平面内滑道ABC关于B点对称，且A，B，C三点在同一水平面上．若小滑块第一次由A滑到C，第二次由C滑到A，小滑块运动过程始终沿着滑道滑行，两次运动的初速度大小分别为v₁、v₂ ， 而末速度大小相等．小滑块与滑道的动摩擦因数恒定，则两次运动的初速度（   ）

低碳、环保是未来汽车的发展方向．某汽车研发机构在汽车的车轮上安装了小型发电机，将减速时的部分动能转化并储存在蓄电池中，以达到节能的目的．某次测试中，汽车以额定功率行驶一段距离后关闭发动机，测出了汽车动能E_k与位移x的关系图象如图，其中①是关闭储能装置时的关系图线，②是开启储能装置时的关系图线．已知汽车的质量为1000kg，设汽车运动过程中所受地面阻力恒定，空气阻力不计．根据图象所给的信息可求出（   ）

①A和B碰撞过程中B受的合力的冲量大小； 

②斜面体C获得的最大速度。