某探究小组设计了两种电磁驱动装置。图1利用直流电源给线框供电，接通电源后正方形导线框
在磁极间的辐向磁场中，从静止开始绕中心轴线
发生转动。图2为三个线圈连接到三相电源上，电流形成的磁场可等效为角速度
的旋转辐向磁场，稳定后解锁正方形导线框
， 导线框由静止开始转动。图3为不同视角的上述两种驱动装置的截面图，分别为图1的正视图和图2的俯视图。已知导线框
的边长为l，电阻为
两边的质量均为m，所处位置的磁感应强度大小均为B，磁场方向始终与转动方向垂直，转动中
两边受到的阻力均为
（k为比例系数，v为线速度），其余两边质量和所受阻力不计。电源的电动势为E，内阻不计，
