鱼儿在水中有自由来去的本领，人们就模仿鱼类的形体造船，以木桨仿鳍。我国古代劳动人民观察鱼在水中用尾巴的摇摆而游动、转弯，他们就在船尾上架置木桨。通过反复观察、模仿和实践，逐渐改成橹和舵，增加了船的动力，掌握了使船转弯的手段。

鱼儿还能在水中自由自在地上浮和下潜，你们知道是为什么吗？在鱼的肚腔的软腹部位有鱼鳔，鱼鳔里面全是气体，可以收缩或膨胀，如图所示。鱼鳔是鱼游泳时在水中深浅位置的调节器，当鱼在栖息的水层用尾鳍使鱼体稍向下沉时，随着水深增加，水对鱼体的压强增大，鱼体对鱼鳔的压强增大，鱼鳔收缩，鱼肚变小，减少鱼体排水量，所受浮力变小，鱼便自然下潜。反之，鱼从较深处向原栖息水层（上层）游动时，水压减小，鱼鳔膨胀使鱼肚变大，鱼体排水量增加，鱼所受浮力变大，自然上浮。人们发明潜水艇的灵感就来自可以在水中任意上下游动的鱼。人类根据动物的体型结构和特殊功能，发明了各种先进的设备应用于生活中，这就是仿生学。

请回答下列问题：

（1）鱼是通过改变自身的来改变所受的浮力实现上浮或下潜的；

（2）若一条鱼的质量为4kg，当它自由悬浮在水中时，鱼受到的浮力是多少？（g取10N/kg）

（3）请你简述鱼类下潜和潜艇下潜的原理；

（4）请你再列举一个仿生学应用的实例。