倒车雷达

倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，该装置能够判断障碍物的距离，并提示车辆周围障碍物的情况，以提高倒车时的安全性。该装置是由声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器、报警器（喇叭或蜂鸣器）等部分组成，声波传感器是整个装置中最核心的部件，其作用是发出与接收声波，探头常用的工作频率为40kHz。当探头探知汽车距离障碍物的距离达到危险距离时，系统会通过显示器和蜂鸣器发出“嘀嘀”警报声来提醒驾驶员，（已知声波在空气中的传播速度为340m/s）请你综合应用所学知识解答下列问题：

（1）倒车雷达工作时，声波传感器是利用（选填“超声波”或“次声波”）来测量距离时，与汽车喇叭发出的声音相比，其频率（选填“大于”或“小于”）喇叭发出的声音，其在空气中传播的速度（选项“大于”、“小于”或“等于”）汽车喇叭发出的声音的速度；

（2）当车与障碍物距离过小时，蜂鸣器发出急促的“嘀嘀”声是通过传到司机耳内，从而提醒司机马上停车，这利用了声波可以传递；

（3）司机听到急促的“嘀嘀”声时，马上停止倒车，此时，如果倒车雷达的探头向障碍物发出信号后，经过0.002秒后接收到返回的信号，此时车尾与障碍物之间的距离是m。