2022年8月31日，“东方﹣2022”演习在俄罗斯乌苏里斯克市谢尔盖耶夫斯基训练场开幕，中国人民解放军陆海空三军是首度全程参演。如图是某舰发现距离舰艇1020m远的目标，舰艇发射火箭炮击中目标，发射后经过2s击中目标，同时看到爆炸的火光。为了探测该海域海水的深度，舰艇人员将一束超声波垂直向海底发射，测出从发射超声波到接受反射回波所用时间是6s，（声音在空气中的传播速度是340m/s，在水中的传播速度是1500m/s不计光的传播时间）。试求：
（1）火箭弹的飞行速度是多少？
（2）火箭炮发射后多少时间舰艇人员能听到爆炸声？
（3）该海域的海水深度是多少？
