智能机器人

随着科技的发展进步，智能机器人已被广泛应用于各个领域，图甲所示是目前餐饮行业中广泛使用的送餐智能机器人。

智能机器人也有“大脑”，负责即时处理通过传感器接收到的各种信息，可以像人类一样具有视觉、听觉、触觉、嗅觉，能用自然语言和人类对话。

智能机器人行进时，不断向外发射超声波、接收反射回来的超声波，通过计算反射和接收超声波的时间间隔来确定障碍物的位置；精密电动机为机器人提供动力，驱动底座的轮子而使其整体平稳运动，并使其手、脚、触角等协调配合，完成比较复杂的动作，代替甚至超越餐厅服务员的工作。

智能机器人使用的电源主要有钠硫电池、镍镉电池、锂电池等。通常情况下， 当电池电量减为其容量的10%时，智能机器人就会自动寻找充电座充电，并将其电池剩余电量的40%用于克服阻力做功，为确保该智能机器人能顺利返回充电，离充电座的最远路程不能超过500m。

下表是智能机器人所用电池和电动机的部分参数。

送餐的智能机器人还具有过载自动保护系统，其电路原理如图乙所示，此电路电源的电压为 16V， 图中D为餐盘下面的压敏二极管，其阻值R 随所受压力变化的图像如图丙所示，图乙中的触发器为电路保护开关，机器人手能承受的最大压力是150N，当电路中的电流大于 0.5A 时，触发器断开，电铃会发声提示，以免机器人损伤。

（1） 智能机器人通过嗅觉传感器能“闻”到外界的各种气味，是因为气体分子 。

（2） 机器人向前方距离为3.4m的障碍物发射超声波，则经过s 后能够收到障碍物的回波。该机器人工作时通过电动机的电流为A．（超声波速度取 340m/s）

（3） 乙图中保护电阻 R₀ 的阻值是 Ω。

（4） 电池两次充电间隔内，机器人连续工作，期间电动机线圈产生的电热是J。该智能机器人匀速行驶时受到的水平阻力为N。