材料一：欧洲的朗姆酒、布匹、枪炮及其他金属品被运到非洲，非洲的奴隶被运到美洲，美洲的蔗糖、烟草和金银被运到欧洲……16，17和18世纪，亚洲仍然对欧洲商品不感兴趣，而欧洲则勉强地用金银去支付它所需要的亚洲产品（丝绸、茶叶、香料等）。

——斯塔夫里阿诺斯《世界通史》

材料二：早在13，14世纪，连接欧亚非地区的世界贸易网络已经形成，中国处于世界贸易网络的中心，欧洲在其中一直处于边缘地位……一直到18世纪，原有的世界经济贸易格局仍没有改变。但随着欧洲人越来越广泛深入地融入和利用既存的经济贸易体系，并在其中发挥日益增大的影响力，到19世纪欧洲终于成为世界经济贸易的中心。

——佛兰克《白银资本》

材料三：乾隆五十七年（1792年），英国马嘎尔尼使团以替乾隆祝寿为名，向清政府提出派使臣常驻北京，开放宁波、舟山群岛、天津为贸易口岸，遭到拒绝……并带来了大批科学仪器作为礼物，希望以此引起清朝的重视。但清政府却将这些先进的科技成就一概视为“奇巧淫技”。

——《鸦片战争前的中国和英国》

材料

保守、落后、封闭不是明清时期中国社会的主要内容，也不是明清时期对外交流的全貌，不能把明清社会标签化为“闭关锁国”，明清两朝中央政府采取的是“自主限关”的对外政策。明清时期，中国对西方的影响是广泛的，对世界的贡献是巨大的，这是应该得到尊重的客观历史事实。明清朝廷对中西交流采取的措施，主要是限制性的，并没有完全关上中国的大门，用“闭关”加以概括不符合历史实际。“限关”是自主行为，其动机是维护国土安全、文化安全，是面对外部袭扰，特别是面对西方殖民侵略威胁时，采取的防御性自我保护策略。中西经济贸易往来频繁，中西文化交流持续发展，中学在西传，西学在东渐。

—摘编自中国历史研究院课题组《明清时期“闭关锁国”问题新探》

你是否同意材料中“自主限关”的观点?结合明清时期的史实，说明理由。

(要求观点明确、史实清晰，逻辑合理、表述成文)