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题型：单选题题类：难易度：困难

浙南名校联盟2023 学年高三上学期通用技术第一次联考试卷

如图所示为某无人驾驶汽车的智能控制系统示意图，主要包含了感知、决策、执行三大功能模块。感知模块是无人驾驶的“眼睛 ”和“耳朵 ”，通过各种传感器（如激光雷达、摄像头、超声波传感器等）收集车辆周边环境信息；决策模块是无人驾驶汽车智能控制系统中的“ 大脑 ”，主要负责解析传感器数据，并通过算法计算车辆的行驶决策和控制信号；执行模块接收决策模块指令后完成转向、加速、制动等任务，从而控制车辆的方向和速度。根据示意图和描述完成小题。

（1）、下列关于该无人驾驶汽车的智能控制系统的分析中恰当的是（）

A、感知、决策、执行三大功能模块之间互不影响 B、系统分析过程中建立了系统框图模型，属于建模的分析方法 C、能根据车辆周边环境信息实现转向、加速或制动，体现了系统的动态性 D、决策模块可以解析传感器数据并通过算法计算车辆的行驶决策和控制信号，体现了系统分析的科学性原则

（2）、下列关于该无人驾驶汽车的智能控制系统的分析中不恰当的是（）

A、道路上的其他汽车是干扰因素 B、该控制系统采用的是开环控制方式 C、无人驾驶汽车是被控对象 D、转向、加速和制动属于控制量

举一反三

关于控制系统，下列说法正确的是（）

随着音乐起伏而变化的音乐喷泉是控制技术的一种具体应用。其工作过程是由 “声－电转换装置”将起伏的音乐强度转换为随之而变化的电信号，这种电信号驱动电动机带动水泵转动。音乐声信号强，水泵的转速就快，喷头的压力就大，喷出的水柱就高。反之，喷出的水柱就低。音乐信号的强弱与喷泉水柱的高低一一对应。请回答以下问题：

如图所示的隧道内设置有通风控制系统，用于调节隧道内的空气质量和能见度。当检测装置测出隧道内的烟雾浓度值超过设定值时，控制器控制电机带动风叶运转，改善隧道内的空气质量和能见度。请回答下列各题：

伺服系统是数控系统与机床主机连接的重要环节，是数控机床执行机构的驱动部件。如图所示是伺服系统工作示意图，伺服系统的作用是把数控系统发出的脉冲信号，经功率放大、整形处理后转换成机床执行部件的直线位移或角位移进而控制工作台的运动。

从控制角度分析，下列说法不正确的是（）

无人机灯光秀是四旋翼无人机与LED的巧妙组合。四旋翼无人机是一种自带动力的、无线电遥控或自主飞行的、能执行多种任务并能多次使用的无人驾驶飞行器。通过调节四个驱动电机的转速使无人机处于悬停控制模式时，能根据设定值在空中保持静止，组成各种美丽的图案。无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。其中飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分。飞控系统中IMU能感知飞行器在空中的姿态，将数据送给主控处理器MCU。主控处理器MCU将根据用户操作的指令以及IMU数据，通过飞行算法控制无刷电机使飞行器稳定运行。请根据题意，完成下面小题。

如图a所示，这是一款水幕秋千，荡秋千的人经过横梁下方时，水幕会停止喷水，图b是其示意图。其工作过程如下：开始荡秋千时，PLC 控制器根据动感传感器检测到的前2个周期数据，计算出幕喷水与停喷的对应角度（图b中α角），发送指令至控制电路，实现对电磁阀开或闭的控制。请根据图示和描述，完成小题。

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