小陆小组在测量酸奶的密度时，准备了量筒（如图甲所示）和天平．

①将天平放在水平桌面上，把游码移至标尺左端0刻度线处，发现指针指在分度盘的左侧，应将平衡螺母向  调，使天平横梁平衡．

②他先用天平测出空烧杯的质量为30g，接着他将酸奶倒入烧杯，用天平测量烧杯和液体的总质量，天平平衡时的情景如图乙所示，则烧杯和酸奶的总质量m₁= g．然后他打算将烧杯中的酸奶倒入量筒中，由于酸奶比较粘稠且不透明，容易粘在筒壁上，对测量影响较大；于是他找到了5mL针筒（如图丙所示），用针筒抽取5mL酸奶，测量烧杯和剩余酸奶的总质量m₂=57.6g；则酸奶的密度为 kg/m³ ． 同组的小红观察发现，用针筒测量酸奶体积，还有一个优点是： ．

③同组的小昊同学在实验中发现了一个“问题”，他发现5mL针筒的刻度线前的尖端还是有一点小“空隙”，这会导致测得的酸奶密度比实际值 （偏大/偏小/不变）；于是，小昊和小陆想出了一种正确测量方法，小陆接着做出了正确的操作：将此时抽满酸奶的针筒中的一部分酸奶返回烧杯，测量烧杯和剩余酸奶的总质量m₃ ， 记下此时 ，则酸奶密度表达式： ．

④若游码未放到零刻度处就将衡梁调节平衡，用这样的天平称物体的质量，得到的数据比真实质量将（填“偏大”、“偏小”或“不变”）．

在实验过程中，小华说如果天平没有砝码能不能测呢？老师说也能测量出酱油的密度．于是老师给小华添加两个完全相同的烧杯、一个滴管和适量的水，设计了如下实验步骤，请你补充完整．

①将天平放在水平台上，调节好天平．

②将一个烧杯中倒满水，另一个烧杯中倒入酱油．分别放在天平的左、右两盘中．

③，使天平平衡．

④用量筒分别测出烧杯中水的体积为V₁ ， 酱油的体积为V₂

⑤则酱油的密度表达式ρ=（已知水的密度为ρ水）．