2020年6月23日，我国在西昌卫星发射中心成功发射北斗系统最后一颗导航卫星，北斗导航工程正式开始进入运营。北斗卫星导航系统由地球同步静止轨道卫星、与同步静止轨道卫星具有相同周期的地球同步倾斜轨道卫星，以及比它们轨道低一些的中轨道卫星组成。它们均为圆轨道卫星，轨道分布情况如图所示，则（ ）
A、同步静止轨道卫星的周期为24小时
B、同步静止轨道卫星可定位在北京上空
C、同步静止轨道卫星的运行速度等于7.9km/s
D、同步静止轨道卫星和同步倾斜轨道卫星一定具有相同的轨道高度
E、质量相等的中轨道卫星与同步轨道卫星相比，中轨道卫星所具有的机械能较大
