小明是健身爱好者，准备自制一台水平方向能按一定频率出拳的健身器械，大致构想如图a所示，包含拳击手套、横杆、立柱、电机等部件，拳击手套固定在横杆一端，横杆安装在立柱上，可左右移动，如图b所示。电机转轴末端截面为D字形如图c所示，直径为6mm，只能顺时针转动。请你帮小明设计电机转轴与横杆之间的传动结构，设计要求如下：
①采用电机驱动，电机转动一圈拳击手套完成一次伸出和收回；
②电机连续转动，能实现拳击手套按一定频率连续出拳；
③拳击手套的活动距离至少有15cm；
④电机安装在立柱上，允许对横杆和立柱进行钻孔等再加工；
⑤材料自选。
请完成以下任务：
