如图所示四履带月球车,由四履带移动系统、可分离检测系统和多功能机械臂系统等构成。行走在沙石地面时,履带悬臂子系统会抬起适当高度,保护车身;内部的检测机器人可从月球车分离,体型小巧,能探测月球车难以到达的区域;多功能机械臂由机械臂和装载转盘组成,转盘上载有机械爪、摄像头、铲斗和钻头四个构件,可实现挖掘、抓取、探测等工作。月球车检测到研究对象时,控制台发出指令,电机运转,机械臂与装载转盘旋转后对齐,以便更换构件。以下关于该控制系统的描述,说法正确的是( )
A、控制台输出的信号是控制量
B、机械臂与装载转盘是被控对象
C、该控制过程存在反馈
D、检测到研究对象的信号属于干扰因素