如图所示的绿光水平仪，可以投影水平线、竖直线和斜线等多条激光线，帮助工人在施工时找准水平和竖直方向，提高工作效率和质量。该水平仪具有自动调整功能和报警功能，其工作原理是：施工人员把水平仪放在较平坦的地面上，行阵传感器监测水平仪的倾角，若倾角≥3°时，蜂鸣器发出报警声，提醒施工人员手动调整；当倾角调整到<3°时，控制电路发出信号，由内部电机自动调整三个脚的高度，使绿光水平仪始终保持在设定的误差范围内。关于该水平仪的自动调整子系统，以下说法中正确的是（ ）
A、控制方式为开环控制
B、输入量为行阵传感器监测到的水平仪的倾角
C、执行器为内部电机
D、被控对象为投影线
