如图所示为全自动电子收费系统（ETC）组成图，ETC是智能交通系统的一部分，主要由车辆自动识别系统、中心管理系统和其他辅助设施等组成。装有电子标签的汽车，通过高速收费站时无须停车，通行费将从银行卡中自动扣除，实现自动收费。其中入口自动栏杆控制系统的工作原理为：车辆检测器检测到车辆驶入时，启动摄像机进行拍照，并启动路测ETC天线与车辆上电子标签进行通讯，车道控制器将车辆拍照信息与车辆电子标签信息进行比对，如果车辆电子标签与车辆拍照信息相符，则抬起栏杆放行；车辆通过防砸车线圈后，栏杆自动回落，下列关于ETC入口自动栏杆控制系统描述正确的是（ ）
A、摄像机是该控制系统的被控对象
B、该控制系统的执行器为栏杆
C、系统将车辆拍照信息与车辆电子标签信息进行比对的过程为反馈
D、该控制系统为开环控制系统
