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题型：单选题题类：常考题难易度：普通

通用技术选考高三千题练第十一章控制与设计（三）

如图所示是一款四足机器人它的自平衡系统工作原理是：当机器人受到外力作用时，由惯性测量单元IMU模块测量出机器人当前的状态，经内置CPU进行分析计算，驱动电动机运转，电动机带动四足机器人的关节运动，使机器人的状态作相应调整，从而维持机器人的平衡状态。关于该机器人平衡控制系统，以下说法中不恰当的是（）

A、该系统为闭环控制系统 B、控制量为电机的转动量 C、被控对象为四足机器人 D、IMU模块只检测输入量

举一反三

学校开水房一般都采用全自动电开水器。该温度控制为（）控制系统

如图所示为某款混合动力汽车，具有动力好、排放低、起步平顺等优点。在怠速和低速行驶时，发动机停止运转，只靠电动机驱动，当传感器监测到车速达到发动机最佳工况时，行车电脑发送切换指令择动离合器贴合到油动侧；当刹车降速后，又自动切回电机驱动并停止给发动机供油。请根据示意图和描述，完成以下任务：

如图所示是智能清洁机器人，具有吸尘、防撞功能。吸尘系统用电机带动清扫刷转动，清扫灰尘并将灰尘集中于吸风口处，由吸尘机构产生的吸力将灰尘吸入灰尘存储器中。防撞系统中传感器检测与周围障碍物的距离，单片机对信号加以判断，控制电机驱动轮子改变行驶方向以躲避障碍。如果吸尘系统与防撞系统的被控对象分别为清扫刷和轮子，则以下分析不合理的是（）

如图所示是四旋翼无人机，具有可垂直起降、可空中悬停等特点。四旋翼无人机一般是由飞控系统、导航系统、动力系统、数据链传输系统等组成。当该无人机处于自动悬停工作模式时，依靠无人机内部的检测单元，系统可以识别当前的姿态，控制模块给执行模块发送各种指令，实现无人机实现高度和水平位置的锁定，下列关于自动悬停控制系统的分析中正确的是（）

如图所示的食堂智能结算台，消费者把菜品放在摄像头下，结算台的CPU将扫描的菜品与数据库中的图形对比识别，统计整单金额，并在显示器上显示。消费者核对后，自助刷卡支付。下列关于该智能结算台控制系统的说法中，正确的是（）

如图所示为仓库大门位置控制系统示意图，合上开门开关，产生的偏差电压信号被放大器放大后，驱动伺服电机转动，绞盘牵动大门向上升起，当大门升到规定高度时，电位器的滑动引脚移动，放大器输出信号随之变化，电动机停止转动；反之，合上关门开关，伺服电机反向转动，绞盘转动使大门下降至规定位置。请完成问题。

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