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题型：单选题题类：常考题难易度：普通

通用技术选考高三千题练第十一章控制与设计（三）

如图所示是一款四足机器人它的自平衡系统工作原理是：当机器人受到外力作用时，由惯性测量单元IMU模块测量出机器人当前的状态，经内置CPU进行分析计算，驱动电动机运转，电动机带动四足机器人的关节运动，使机器人的状态作相应调整，从而维持机器人的平衡状态。关于该机器人平衡控制系统，以下说法中不恰当的是（）

A、该系统为闭环控制系统 B、控制量为电机的转动量 C、被控对象为四足机器人 D、IMU模块只检测输入量

举一反三

如图所示是一款宠物自动喂水机，宠物靠近时，阀门自动打开，离开后自动关闭。该控制系统的控制方式和宜采用的传感器是（）

学校的打铃系统目前一般都由电脑控制，其控制系统为（）

如图所示是一款自动避障小车控制系统。传感器采集障碍物的信号，并将采集的信号传到控制电路板，控制电路板根据预设的程序指令，控制电动机开启工作，带动车轮绕过障碍物，从而实现避障功能。请完成小题。

如图所示是某同学设计的自动干手器原理示意图，当手靠近出风口时，电容式位移传感器的电容量发生变化，导致控制电路输出电压变化，接着电磁继电器常开开关闭合，接通风扇与加热器的电源，手上的水很快就被吹干，当手移开后便又恢复原来状态，下列关于该电子控制系统的说法正确的是（）

如图所示是一款新型血糖控制仪，它能够很好地模拟正常人胰腺分泌胰岛素的动态调节功能，皮下探针实时检测出人体血糖并反馈给血糖控制仪，若超过正常血糖范围，血糖控制仪控制胰岛素泵的胰岛素供给速度，直到把人体实时血糖值维持在正常指标范围内。

如图所示为全自动电子收费系统（ETC）组成图，ETC是智能交通系统的一部分，主要由车辆自动识别系统、中心管理系统和其他辅助设施等组成。装有电子标签的汽车，通过高速收费站时无须停车，通行费将从银行卡中自动扣除，实现自动收费。其中入口自动栏杆控制系统的工作原理为：车辆检测器检测到车辆驶入时，启动摄像机进行拍照，并启动路测ETC天线与车辆上电子标签进行通讯，车道控制器将车辆拍照信息与车辆电子标签信息进行比对，如果车辆电子标签与车辆拍照信息相符，则抬起栏杆放行；车辆通过防砸车线圈后，栏杆自动回落，下列关于ETC入口自动栏杆控制系统描述正确的是（）

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