材料二 宋与周边少数民族政权之间战争频繁，屡战不胜，和辽、西夏、金议和。这使得宋和其他少数民族政权之间保持了长时间的友好交往。
材料三 蒙古等族人们成批迁往内地，汉族人也大量来到边疆，契丹、女真等族人民较早进入黄河流域，各族人民杂居相处，互相通婚，逐渐融合。
-----《中国通史》
材料四 清朝，西藏地区与中央政府的联系更加紧密，西藏喇嘛教首领五世达赖于清初到北京，受到顺治皇帝接见，被正式赐予“达赖喇嘛”封号。

古代中国的对外关系包括中国与亚非欧一些国家和地区的政治、经济、文化交往，以及侵略与反侵略的斗争。在这个过程中，友好交往是中外交往的主流。结合下列有关隋朝至清朝时期的对外关系的三组图片，回答下列问题：

结合图片所获取的信息，分别为这三组图片命名一个合适的主题。

材料一 如图1所示

材料二“朝为田舍郎，暮登天子堂”、“天子重英豪，文章教尔曹”。

材料三图2、图3。

①派文成公主入吐蕃的统治者是武则天

②文成公主入吐蕃加强了唐对吐蕃的管辖

③当时吐蕃的赞普是松赞干布

④文成公主入吐蕃促进了吐蕃经济和社会的发展